回溯18世紀「旱冰鞋」的發明，腳上像是踩著兩台迷你腳踏車（直排滑輪鞋），隨著工業迅速的發展，發明家為了提高鞋子的機動性，設計出的四輪滑輪鞋（並排滑輪鞋），到了20世紀人們使用現代材料製造，改變了鞋子的外觀，成為現在大家所知的直排滑輪鞋、並排溜冰鞋等。
滑輪溜冰運動在50年代的臺灣漸漸盛行，1978年「中華民國滑輪溜冰協會」成立，並於1984首次派出選手，參加日本舉行之「第一屆亞洲錦標賽」。
根據國際滑輪溜冰組織（World Skate）分類，國際滑輪溜冰競賽項目總共有10項，分別為滑輪板、競速溜冰、花式溜冰、下坡障礙賽、下坡賽、自由式滑輪、直排溜冰曲棍球、並排溜冰曲棍球、女子組競速溜冰、直排輪極限賽。國內目前發展項目：滑輪板、競速溜冰、花式溜冰、自由式輪滑、溜冰曲棍球
國際滑輪溜冰競賽項目
1.滑輪板 (Skateboarding)
（圖片源自world skate）
（圖片源自中華民國滑輪溜冰協會）
3.花式溜冰 (Artistic)
（圖片源自中華民國滑輪溜冰協會）
4.下坡障礙賽 (inline Alpine)
（圖片源自world skate）
5.下坡賽 (inline Downhill)
（圖片源自world skate）
6.自由式滑輪 (inline Freestyle)
（圖片源自world skate）
7.直排溜冰曲棍球 (inline Hockey)
（圖片源自中華民國滑輪溜冰協會）
8.並排溜冰曲棍球 (Rink Hockey)
（圖片源自world skate）
9.女子組競速溜冰（Roller Derby）
（圖片源自world skate）
10.直排輪極限賽 (Roller Freestyle)
（圖片源自world skate）
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